減速機在生產過程中齒斷裂，輸入軸錯失軸向約束，因此減速機會出現串軸現象。

中軸上的自動齒輪沒有和軸固定穩

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    減速機在運行過程中，因為從動齒輪和中軸之間的連接不夠，從動齒輪和中軸對比發生軸向串聯運動，輸入軸發生軸向串連運動。所以，過剩量不夠是減速機串聯軸的主要緣由。另外還有就是減速機的轉向對串聯軸也會有一些影響。

中軸因動齒輪的加工誤差會形成串聯軸

    齒輪加工在外圓和端面定位上進行，齒輪拼裝基于內孔定位。有的時候內孔與外圓有差異，內孔和端面不垂直，加工齒輪與內孔中心線偏差。在這個傾斜的人字齒輪中，中線處在的平面和軸線不垂直。當齒輪轉動一次的時候，它將在中線和上部的某一點上串聯軸向往復，脅迫輸入軸也串連軸向來回。

    當減速機遭到正負轉矩的作用時，齒厚誤差、齒面不勻稱磨損、過早磨損、齒背變形都會導致出現串聯軸。